Übung 10.3: Realisierung der Automatisierungssoftware für eine Tankbefüllung
Für die Füllstandsregelung aus Beispiel 4.14 soll die Automatisierungssoftware mit Hilfe fertiger Funktionsbausteine aus einer Bausteinbibliothek erstellt werden.
a) Öffnen ein neues Projekt in Codesys und binden Sie die Bibliothek automation.library ein!
b) Fügen Sie die Funktionsbausteine TYP_AIN , TYP_PID und TYP_AOUT zur Regelung ein und instanziieren Sie sie wie unten abgebildet!
c) Fügen Sie außerdem den Funktionsbausteine TYP_IDF1 ein und instanziieren Sie ihn im Programm YS200!
d) Entwickeln Sie mit Hilfe der Simulationsbausteine SIM_AOUT, SIM_IDF, SIM_I und SIM_AIN einen Simulationsbaustein für die gegebene Anlage!
e) Instanziieren Sie ihn im Programm Simulation und erstellen Sie die Signalverknüpfung im Programm PLC_IOs!
f) Erproben Sie die Software mit Hilfe der Visualisierung und ihrer Frames!
Lösung:
Die Vorgehensweise wird in diesem Video gezeigt.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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