Beispiel 8.1: Konfiguration von OPC-UA-Server und Client
Die unten abgebildete Anlage besteht aus zwei Anlagenteilen, die jeweils von einer SPS automatisiert werden. Für den Datenaustausch wird in der PLC2 durch eine Symbolkonfiguration festgelegt, dass die globale Instanzvariable N2 des Funktionsbausteins TYP_IDF1 vom Server bereitgestellt werden soll, um den Datenbausteine zur Steuerung der Pumpe NS2 im Client verfügbar zu haben.
Da die Nutzung der Variable über das Objekt DeviceSet wie oben dargestellt recht unhandlich ist, kann man einen Kommunikationsverwalter für den Server einrichten, der nur die konfigurierten Symbole als Datasource-Objects an den Client überträgt. In diesem Beispiel wurde die Symbolgruppe Items genannt, so dass im Client zur Steuerung des Behälters die Variable
Items.N2.Lock
anstatt
DeviceSet.CODESYS Control Win V3 x64.Resources.OPC_Server.GlobalVars.GVL.N2.Lock
verwendet werden kann.
Wenn der Füllstand nun seinen oberen Grenzwert L1.SH erreicht, wird der Wert der Variablen auch im Client auf TRUE gesetzt und auch im Server aktualisiert, so dass die Pumpe verriegelt und der Behälter nicht weiter befüllt wird.
Die Software ist im Projekt B8_1_SPS-SPS-OPCUA.project1,2) realisiert und kann mit der Soft-SPS ,,CODESYS Control Win V3 x64'' für den Server und der Soft-SPS ,,CODESYS SoftMotion Win V3 x64'' für den Client getestet werden. Dieses Video zeigt die Konfiguration und den Ablauf der Software.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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