Beispiel 8.6: Programmierung eines neuronalen Netzes mit zwei Schichten in der SPS
Im Projekt B8_6_KNN.project1,2) ist der Funktionsbaustein ANN für ein neuronales Netz mit zwei Schichten programmiert. Der Funktionsbaustein Perceptron berechnet für jedes der i parallel geschalteten Neuronen seinen Ausgangswert yi, indem er die Eingänge xj mit dem Gewichtszellen wj der Neuronen multipliziert und den Schwellenwert bi hinzuaddiert. Als Aktivierungsfunktion fi wird in der hidden Layer eine Sigmoidfunktion und in der Ausgangsschicht eine Gerade verwendet. Das Projekt kann durch dieses Video verfolgt werden.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
Speicherprogrammierbare Steuerungen im Industrial IoT
6. Auflage erschienen im Hanser Verlag,
November 2024