Beispiel 4.14: Füllstandsregelung mit PID-Regler
Der Füllstand der Flüssigkeit aus Behälter B200 soll geregelt werden. Die Messung des Füllstands erfolgt durch die analoge
Füllstandsonde LIC200. Der PID-regler steuert das Regelventil YC200, dessen Öffnungsgrad zwischen 0% und 100% kontinuierlich verändert werden kann, so an,
dass der Füllstand den Sollwert erreicht.
Das Projekt B4_14_PID-Regler.project enthält die Steuerungssoftware kann in der Simulation getestet werden. In diesem Beispiel werden folgende Klassen
und Objekte verwendet:
