Beispiel 4.3: Steuerung eines Förderbands

Ein Förderband soll Kisten zum Ein- und Auslagern von Waren zu einem Hochregallager transportieren. Das Förderband wird von dem Motor NS1 mit zwei Drehrichtungen angetrieben. Die beiden Endschalter GS1 und GS2 signalisieren, wenn die Kiste hinten bzw. vorne angelangt ist. Der Bediener soll das Förderband durch die Taster VOR, RUECK und AUS vom Visualisierungssystem aus ansteuern. Bei Erreichen der Endschalter ist der Motor zu verriegeln.

Das Projekt B4_3_Band.project in CoDeSys lässt sich in der Simulation testen. Aus diesem Beispiel können folgende Klassen gebildet und in der Bibliothek automation.library abgespeichert werden: