Übung 4.1

Zähler und Timer zur Steuerung einer Werkzeugmaschine mit Schrittmotoren

Die skizzierte Werkzeugmaschine soll automatisiert werden. Hierzu stehen neben dem Spindelantrieb NS1 die Vorschubantriebe NS_X, NS_Y und NS_Z zur Verfügung, die die Spindel entlang der drei Raumachsen an eine gewünschte Position fahren. Die Referenzposition wird durch die Endschalter GS_X, GS_Y und GS_Z gemeldet. Das Steuerungsprogramm soll ausgehend von einer beliebigen Istposition zunächst eine Referenzfahrt zu den Endschaltern durchführen und danach die Spindel an die vorgegebene Sollposition fahren.

Lösung:

Die Realisierung der Aufgabenteile a,b) befindet sich im Projekt U4_1_WZM.project und umfasst folgende Programme und Funktionsbausteine:

 

ProgrammeFunktionsbausteineglob.Variable
NS1TYP_IDF1N1
NS_XTYP_SMOTNX
CTUDGX
NS_YTYP_SMOTNY
CTUDGY
NS_ZTYP_SMOTNZ
CTUDGZ

Das Projekt lässt sich in der Simulation testen, indem man in der Visualisierung Sollwerte vorgibt. Da der Istwert jeweils Null ist, werden die Stellimpulse hochgezählt, bis Ist- und Sollwert gleich sind. Der Spindelantrieb NS1 lässt sich manuell bedienen.

Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation

4. Auflage erschienen im Hanser Verlag, 2015