Übung 4.3
Automatenentwurf für eine Aufzugsteuerung
Die Ansteuerung des Aufzugs aus Beispiel 4.4 soll als Moore-Automat entwickelt werden.
- a) Zeichnen Sie ein typisches Impulsdiagramm und bestimmen Sie die Zustände!
- b) Zeichnen Sie den Zustandsgraf!
- c) Entwickeln Sie das Programm zur Steuerung des Aufzugs in x-Richtung, ohne den Funktionsbaustein TYP_IDF2 zu benutzen, sondern mit Hilfe von RS-Flip-Flops zur Realisierung des Halteglieds!
Lösung
a) Impulsdiagramm (Das Hochfahren wird durch eine Linksdrehung der Motorwelle erreicht, das Runterfahren durch eine Rechtsdrehung)
b) Zustandsgraf
c) Logik (Linkslauf der Motorwelle bedeutet, dass der Aufzug hoch fährt, Rechtslauf, dass er nach unten fährt.)
Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation
4. Auflage erschienen im Hanser Verlag, 2015