Beispiel 5.3: HALT-Konzepte für die Wasseraufbereitungsanlage

Für die Trennanlageanlage aus Beispiel 5.2 soll die Ablaufsteuerung so modifiziert werden, dass der Bediener über die Tasten ABBRUCH oder HALT die Möglichkeit hat, die Ablaufkette zu beeinflussen.

Im Projekt B5_1_2_Trennanlage.project wird in jedem Schritt die Aktionslogik Steuerung ausgeführt, die den Namen des aktuellen Schritts SFCCurrentStep speichert. Die Variable SFCCurrentStep ist vom Typ STRING und speichert den Namen des aktuell aktiven Schritts. Im Fall eines HALT-Befehls speichert die ACTION Steuerung den Text der Variablen SCFCurrentStep in der Variablen Schritt. Außerdem wird in jedem Schritt der Ablaufkette eine Alternativverzweigung hinzugefügt, die bei HALT in den Schritt Grundstellung zurückspringt, in dem alle Aktoren ausgeschaltet werden. Danach kann durch den Befehl WEITER in einen vorgegebenen Schritt zurückgesprungen werden, z. B. in den, der bei Aktivierung des HALT-Befehls gerade aktiv war.

Die Software umfasst folgende Klassen und Objekte: