Beispiel 5.6: Modulare Lösung zur Koordination paralleler Prozesse

In der unten abgebildeten Anlage sollen fertig bearbeitete Werkstücke von einem Roboter gegriffen und in einem Hochregallager eingelagert werden. Parallel dazu sollen Rohlinge aus einem Lager ausgelagert und zur Bearbeitung auf dem Förderband abgelegt werden. Vor dem Greifen und vor dem Ablegen werden Objekte von einer Kamera identifiziert und inspiziert, was eine gewisse Wartezeit in Anspruch nimmt.

Der Prozess des Greifens und Einlagerns wird im Projekt B5_6_Parallel.project durch die Schrittkette Prozess_A, der des Auslagerns und Ablegens durch die Schrittkette Prozess_B gesteuert.

Das Programm Koordination koordiniert die beiden Prozesse, so dass weder Roboter noch Lager gleichzeitig von beiden Prozessen beansprucht werden.

Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation

4. Auflage erschienen im Hanser Verlag, 2015