Beispiel 6.1: Steuerungskonfiguration eines Motion-Control-Systems
Um die Hardware im Programmiersystem bekannt zu machen, wird wie in Beispiel 3.1 das Steuerungssystem ausgewählt und konfiguriert.
Hierzu trägt man im Gerätebaum wie im Projekt B6_1_Linearachse.project ausgeführt folgende Ressourcen ein:
- Soft-SPS, z. B. CoDeSys SoftMotion Win V3,
- Industrial Ethernet-Schnittstelle in der Steuerung (Master), z.B. EtherCAT_Master,
- Industrial Ethernet-Schnittstelle im Umrichter (Slave), z.B. EtherCAT Slave für
- Antriebe der Fa. Parker,
- Motor, z.B. SM_Drive_ETC_Parker_SBC
Das Beispiel lässt sich in der Simulation testen, indem man den Motor eine Soll-Position (z.B. 100 mm) vorgibt die Interpolation mit Execute startes (s. NÄCHSTES BEISPIEL).
Hinweis: Tritt beim Compilieren des Projekts die Fehlermeldung "Die Bibliothek Motion\SM_CNC.lib besitzt keine gültige Lizenz für das gewählte Target" auf, so muss das Verzeichnis C:\lm.dat gelöscht werden, sofern keine weiteren Lizenzen installiert sind.
Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation
4. Auflage erschienen im Hanser Verlag, 2015