Übung 6.9
Steuerung einer Ferigungszelle
Die nachfolgend abgebildete Fertigungszelle soll durch eine SPS gesteuert werden.
In Beispiel 6.15 wurde hierfür ein Petri-Netz geplant. Programmieren Sie hierfür das Steuerungsprogramm in CoDeSys!
Lösung:
Die parallelen Teilprozesse des Petri-Netzes aus Beispiel 6.15
- Einlagern
- Auslagern
- Fahren
- Teile für die Werkzeugmaschine aufnehmen
- Teile bearbeiten
- Teile von Werkzeugmaschine ablegen.
sind im Projekt U6_7_Fertigungszelle.project als Schrittketten programmiert.
Das Programm Koordination verbindet die Abläufe so,
- dass keine Betriebsmittel gleichzeitig vond en Schrittketten beachsprucht werden und
- dass die notwendigen Voraussetzungen zur Durchführung eines Schritts erfüllt sind (z.B. dass das Fahrzeug am Hochregallager steht, wenn Roboter1 Teile darauf ablegen soll.)
Das Programm Simulation simuliert die Fertigungsschritte, indem jeweils ein Timer die Bearbeitungsdauer simuliert und dann das Ende des Fertigungsschritts angibt.
Die Visualisierung der Schrittketten wird durch das Tool SFC_Visu_Generator erstellt, das kostenlos im CoDeSys-Store heruntergeladen und in Codesys installiert werden kann. Das Tool erstellt für jede in AS erstellte Schrittkette einen Visualisierungsframe, der die Schrittkette in der Visualisierung darstellt und den aktuellen Schritt markiert.
Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation
4. Auflage erschienen im Hanser Verlag, 2015