Beispiel 7.3

Das Transportband aus Beispiel 7.1 soll nun geregelt an eine vorgegebene Sollposition fahren. Hierzu misst der Ultraschallsensor GIS3 den Abstand zum Transport-Container auf dem Förderband. Wegen der zusätzlichen Reglerfunktionalität werden Sensor und Aktor hier mit GIC3 bzw. NCS1 bezeichnet.

Im Projekt B7_3_4_Foerderband.project werden die Methoden und Eigenschaften des Funktionsbausteins
TYP_AIN an den Reglerbaustein TYP_PID durch die Deklaration

    FUNCTION_BLOCK TYP_PID EXTENDS TYP_AIN

vererbt, weil jede Regelung auf einem gemessenen Sensorsignal beruht.

Ebenso werden die Methoden des Einzelsteuerbausteins TYP_IDF2 an den Analogausgang vererbt

    FUNCTION_BLOCK TYP_AOUT EXTENDS TYP_IDF2

um die Vorgabe des Drehzahlsollwerts für den Motor NCS1 über eine analogen SPS-Ausgang zu ermöglichen.