Beispiel 7.4

Das Transportband aus Beispiel 7.1 soll nun folgende Positionen anfahren.

• Zunächst ist die Kiste zur Identifikation an den Barcodeleser zu fahren.
• Danach soll sie vom Schneidwerkzeug geöffnet und
• an eine vorgegebene Sollposition gefahren werden, an der ein Roboterarm
• Werkstücke aus der Kiste greifen kann.

Hierzu ist im Projekt B7_3_4_Foerderband.project eine Schrittkette in AS programmiert. In den Aktionen der Schrittkette werden Methoden wie ON1 des Motors N1 aktiviert, damit der Motor in der Betriebsart AUT vorwärts fährt.

Die Transitionen der Schrittkette rufen die Eigenschaften der Feldgeräte auf, wie z. B. G2.SO oder G3.PV, um zu prüfen, ob der Endschalter angefahren wurde bzw. der Istwert den Sollwert erreicht hat.