Übung 7.2
Positionsregelung mit Dreipunktregler
Die Position der Transport-Container soll hier durch einen Dreipunktregler anstatt wie in Beispiel 7.3 durch einen PID-Regler geregelt werden.
- a) Entwickeln Sie den Funktionsbaustein TYP_3PT für den Dreipunktregler!
- b) Implementieren Sie die Methoden und Eigenschaften der Schnittstelle Controller!
- c) Instanziieren Sie den Reglerbaustein und verbinden Sie ihn mit dem Motorbaustein!
- d) Nehmen Sie die Regelung in Betrieb!
Hinweis: Um Methoden und Properties mit CoDeSys in Funktionsbausteinen einfügen zu können, muss u.U. im Menü Tools/Options/Features der Button "Predefined Feature Sets" auf "Professional" eingestellt werden.
Lösung:
a-d) s. Projekt U7_2_Foerderband.project
Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation
4. Auflage erschienen im Hanser Verlag, 2015