Übung 8.4

Auswertung redundanter Sensorsignale

Für zwei redundante Sensoren soll ein Programm erstellt werden, das die Sensorwerte einliest und bei Ungleichheit eine Störmeldung erzeugt.

Lösung:

a) Die beiden binären Sensorsignale werden im Ruhestromprinzip eingelesen. Wenn eines der beiden Signale den Fehlerzustand FALSE hat, meldet ein 1oo2-System eine Störung. Dementsprechend wird nur dann das Sensorsignal im Gutzustand (TRUE) verarbeitet, wenn beide Signale TRUE sind (Sicherheit).
Bei einem 2oo2-System müssen beide Signale Fehlerzustand FALSE melden, um eine Störung auszulösen. Wenn eines der Signale im Gutzustand funktioniert, wird dieses Signal weiterverarbeitet (Verfügbarkeit).

b, c) Das Projekt U8_4_Redundanz.project enthält die Funktionsbausteine

  • System_1oo2,
  • System_2oo2 und
  • System 2oo3

Im Programm PLC_PRG werden diese Bausteine instanziert und von digitalen Eingängen im Ruhestromprinzip gespeist. Das 2oo4-System wird dort aus zwei 1oo2-Systemen zusammengesetzt, ihrerseits wieder als 2oo2-System zusammengesetzt werden.

Das Projekt kann im Simulationsmodus getestet werden.

Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation

4. Auflage erschienen im Hanser Verlag, 2015