Übung 8.5

Verifizierung eines Hochregallagers

Die Steuerung des Hochregallagers aus Beispiel 8.6 soll verifiziert werden.

Lösung:

a) Softwarestrukturplan:

b) Prüfprotokoll für den Test des Typicals TYP_IDF2:

c) Prüfprotokoll für den Loop-Check des Motors NS_X

d) Auszug aus dem Prüfprotokoll für die Schrittkette EINLAGERN:

 

Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation

4. Auflage erschienen im Hanser Verlag, 2015