Übung 8.6
Simulation einer Füllstandregelung
Für die skizzierte Füllstandsregelung soll eine Simulation programmiert werden, damit die Anlage im Simulationsmodus des Programmiersystems ohne SPS getestet werden kann.

- a) Öffnen Sie in CoDeSys das Projekt B4_14_PID-Regler.project!
- b) Deklarieren Sie E0, E1 und A1 als globale Variablen vom Typ BYTE bzw. WORD!
- c) Mappen Sie die binären Eingänge %IB0 auf E0, den Analogeingang %IW1 auf E1 und den Analogausgang %QW1 auf A1!
- d) Der Füllstand der Behälters B200 kann durch folgende Gleichung simuliert werden:

Erstellen Sie das Programm SIM_LIC200 zur Simulation des Füllstandsensors LI200!
e) Erstellen Sie dementsprechend das Programm SIM_LS300 zur Simulation des Endschalters
LS300!
Lösung:
Die Lösung findet sich im Projekt U8_6_Sim-Regler.project. Nachfolgend die Logik der Simulationsprogramme LIC200_SIM

und LS300_SIM

Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation
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