Übung 1.1: Steuerkreis und Regelkreis
Übung 2.1: Zwei- und Vierleitertechnik
Übung 2.2: Planung einer Schrank-SPS
Übung 2.3: Planung einer Soft-SPS
Übung 2.4: Erstellung einer Anzeige- und Bedienoberfläche
Übung 2.5: Konfiguration von Alarmmeldungen
Übung 2.6: Test des OPC-Servers mit UaExpert
Übung 3.1: Messung der Zykluszeit mit Timern
Übung 3.2: Steuerung eines Warenaufzugs mit Zählern
Übung 3.3: Analoge Füllstandmessung
Übung 3.4: Einlesen analoger Eingänge ohne Über- und Untersteuerungsbereich
Übung 3.5: Programmierung eines Motors mit fester Drehzahl in FUP, AWL, KOP und ST
Übung 3.6: Programmierung einer Verkehrsampel in AS
Übung 3.7: Programmierung eines Werkzeugmagazins mit Feldern und Schleifen
Übung 3.8: Softwareentwicklung durch ChatGPT
Übung 4.1: Automatenentwurf für eine Ampelanlage
Übung 4.2: Automatenentwurf für einen Motor mit zwei Geschwindigkeitsstufen
Übung 4.3: Automatenentwurf für ein Vierwegeventil
Übung 4.4: Funktionsbaustein zum Einlesen optischer Inkrementalgeber (Encoder)
Übung 4.5: Drehzahlregelung eines Motors mit Pulsweitenmodulation (PWM)
Übung 4.6: Endlagenüberwachung für ein Zweiwegeventil
Übung 4.7: Temperaturregelung
Übung 5.1: Steuerung einer Dreitankanlage
Übung 5.2: Strukturierung einer Schrittkette zur Ampelsteuerung
Übung 5.3: Verknüpfung von SFC und CFCs durch implizite Variablen
Übung 5.4: Programmierung einer Schrittkette mit RS-Flip-Flops in FUP
Übung 5.5: Entwurf von Grundfunktionen für das Auslagern aus einem Hochreallager
Übung 5.6: Entwurf der Ablaufkette aus dem Erreichbarkeitsgraf
Übung 5.7: Koordinationsentwurf für eine Zentrifuge
Übung 6.1: Objektorientierte Programmierung einer Dreitankanlage
Übung 6.2: Positionsregelung mit Dreipunktregler
Übung 6.3: Rezeptfahrweise für eine Behältersteuerung
Übung 6.4: Rezeptsteuerung zum Teekochen auf der TeKa-Anlage
Übung 6.5: Steuerung der Raumbeleuchtung in Gebäuden
Übung 7.1: Programmierung eines Fertigungsablaufs
Übung 7.2: Parametrierung des Strom-, Drehzahl- und Lagereglers
Übung 7.3: Zusammenspiel von Interpolation und Lageregelung
Übung 7.4: CNC-Programmierung
Übung 7.5: Periodische Kurvenscheiben zur Steuerung einer fliegenden Säge
Übung 7.6: Tänzerwalzenregelung bei Wickelmaschinen
Übung 7.7: Steuerung eines 6-achsigen Vertikal-Knickarmroboters
Übung 7.8: Bildverarbeitungsstufen
Übung 7.9: 3D-Positionsermittlung durch Stereo-Kamera
Übung 7.10: Steuerung eines mobilen Roboters
Übung 8.1: Webvisualisierung per Smartphone
Übung 8.2: Betriebsdatenerfassung mit dem Swinging-Door-Algorithmus
Übung 8.3: Training eines Neurons
Übung 8.4: Disposition und Rezeptverwaltung
Übung 8.5: Logistic Execution System (LES)
Übung 9.1: Gefahren- und Risikoanalyse für eine chemische Reaktion
Übung 9.2: Gefahren- und Risikoanalyse für Transportsysteme
Übung 9.3: Risikograf
Übung 9.4: Auswertung redundanter Sensorsignale
Übung 9.5: Auslegung eines eigensicheren Stromkreises
Übung 10.1: Prozess- und anlagentechnische Planung
Übung 10.2: Automatische Codegenerierung
Übung 10.3: Realisierung der Automatisierungssoftware für eine Tankbefüllung
Übung 10.4: Visualisierung mit Frames
Übung 10.5: Qualifizierung eines Hochregallagers
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
Speicherprogrammierbare Steuerungen im Industrial IoT
6. Auflage erschienen im Hanser Verlag,
November 2024