Beispiel 1.1: Steuerung eines Rührwerks mit VPS und SPS
Beispiel 3.1: Konfiguration einer Soft-SPS
Beispiel 3.2: Single-Tasking
Beispiel 3.3: Taskkonfiguration
Beispiel 3.4: Heizkurve als Anwender-Funktion
Beispiel 3.5: Anwender-Funktionsbaustein
Beispiel 3.6-8: Bewegungsteuerung einer Überwachungskamera
Beispiel 3.9: Einlesen eines analogen Sensors
Beispiel 3.10: Datenaustausch zwischen Ansteuerprogrammen der Feldgeräte
Beispiel 3.11: Einlesen eines binären Sensors im Ruhestromprinzip
Beispiel 3.12: Ablaufsteuerung einer Tankbefüllung
Beispiel 3.13: Warenverwaltung in einem Hochregallager
Beispiel 4.1-5: SPS-Software-Engineering am Beispiel einer Mischanlage
Beispiel 4.8-11: Automatenentwurf für eine Gepäckanlage
Beispiel 4.12: Betriebsartenhierarchie
Beispiel 4.13: Füllstandregelung mit Zweipunktregler
Beispiel 4.14-16: Füllstandregelung mit PID-Regler
Beispiel 4.17: Schwingungsanalyse an einem Temperaturprozess
Beispiel 5.1-3: Trennanlage zur Wasseraufbereitung
Beispiel 5.4-6: Ablaufsteuerung für ein Hochregallager mit Grundfunktionsbausteinen
Beispiel 5.9: Koordination der parallelen Werkstückhandhabung
Beispiel 6.1: Verriegelung des Antriebs am Transportband
Beispiel 6.2: Betriebsarten für Einzelsteuerfunktionen
Beispiel 6.3: Vererbung bei Reglerbausteinen
Beispiel 6.4: Schrittkette zur Steuerung des Transportbands
Beispiel 6.9: Kaffeekochen auf der TeKa-Anlage mit Rezeptfahrweise
Beispiel 7.1-5: Bewegungsplanung für eine Fertigungszelle
Beispiel 7.6: Hardware-Konfiguration eines Motion-Control-Systems
Beispiel 7.7: Funktionsbausteine zur Ansteuerung einer Linearachse
Beispiel 7.8: Programmierung der Interpolation einer Linearachse
Beispiel 7.9: Simulation des Lageregelkreises
Beispiel 7.10: Steuerung einer Portalfräsmaschine durch ein CNC-Programm
Beispiel 7.11: Nicht-periodische Kurvenscheibe zur Steuerung einer Drehmaschine
Beispiel 7.12: Elektronisches Getriebe für einen Taktschneiderantrieb
Beispiel 7.13-14: Steuerung eines SCARA-Roboters
Beispiel 7.15: Steuerung eines Montagevorgangs
Beispiel 7.16-17: Bildverarbeitung zur Bestimmung der Anfahrposition des Roboters
Beispiel 10.1: Datenaustausch zwischen zwei SPSen über Netzwerkvariablen
Beispiel 10.2: Datenaustausch zwischen zwei SPSen über TCP/IP
Beispiel 10.3: Konfiguration des OPC-UA-Servers in Codesys
Beispiel 10.4: Lesen und Schreiben von Items im OPC-UA-Client mit Node-RED
Beispiel 10.5: Prozessvisualisierung im Web-Browser
Beispiel 10.6: Betriebsdatenerfassung und -speicherung in der Cloud
Beispiel 10.7: Betriebsdatenauswertung der Tee- und Kaffeeproduktion
Beispiel 10.9 Qualitätsbewertung durch ein Neuron
Beispiel 10.10: Disposition der Steuerrezepte
Hinweis: Alle Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!
Die Webseiten sind optimiert für Firefox. In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann.
Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Industrie 4.0
5. Auflage erschienen im Hanser Verlag 2021