Beispiel 1.1: Steuerung eines Rührwerks mit VPS und SPS 
Beispiel 3.1: Konfiguration einer Soft-SPS
Beispiel 3.2: Single-Tasking 
​​​​​​​Beispiel 3.3: Taskkonfiguration
​​​​​​​Beispiel 3.4: Heizkurve als Anwender-Funktion 
​​​​​​​Beispiel 3.5: Anwender-Funktionsbaustein 
​​​​​​​Beispiel 3.6-8: Bewegungsteuerung einer Überwachungskamera 
​​​​​​​Beispiel 3.9: Einlesen eines analogen Sensors 
​​​​​​​Beispiel 3.10: Datenaustausch zwischen Ansteuerprogrammen der Feldgeräte 
​​​​​​​Beispiel 3.11: Einlesen eines binären Sensors im Ruhestromprinzip 
​​​​​​​Beispiel 3.12: Ablaufsteuerung einer Tankbefüllung
​​​​​​​Beispiel 3.13: Warenverwaltung in einem Hochregallager
​​​​​​​Beispiel 4.1-5: SPS-Software-Engineering am Beispiel einer Mischanlage
​​​​​​​Beispiel 4.8-11: Automatenentwurf für eine Gepäckanlage
​​​​​​​Beispiel 4.12: Betriebsartenhierarchie
​​​​​​​Beispiel 4.13: Füllstandregelung mit Zweipunktregler
​​​​​​​Beispiel 4.14-16: Füllstandregelung mit PID-Regler
​​​​​​​Beispiel 4.17: Schwingungsanalyse an einem Temperaturprozess 
​​​​​​​Beispiel 5.1-3: Trennanlage zur Wasseraufbereitung 
​​​​​​​Beispiel 5.4-6: Ablaufsteuerung für ein Hochregallager mit Grundfunktionsbausteinen 
​​​​​​​Beispiel 5.9: Koordination der parallelen Werkstückhandhabung 
​​​​​​​Beispiel 6.1: Verriegelung des Antriebs am Transportband 
​​​​​​​Beispiel 6.2: Betriebsarten für Einzelsteuerfunktionen 
​​​​​​​Beispiel 6.3: Vererbung bei Reglerbausteinen
Beispiel 6.4: Schrittkette zur Steuerung des Transportbands
​​​​​​​Beispiel 6.9: Kaffeekochen auf der TeKa-Anlage mit Rezeptfahrweise
​​​​​​​Beispiel 7.1-5: Bewegungsplanung für eine Fertigungszelle
​​​​​​​Beispiel 7.6: Hardware-Konfiguration eines Motion-Control-Systems 
​​​​​​​Beispiel 7.7: Funktionsbausteine zur Ansteuerung einer Linearachse
​​​​​​​Beispiel 7.8: Programmierung der Interpolation einer Linearachse
Beispiel 7.9: Simulation des Lageregelkreises
​​​​​​​Beispiel 7.10: Steuerung einer Portalfräsmaschine durch ein CNC-Programm
​​​​​​​Beispiel 7.11: Nicht-periodische Kurvenscheibe zur Steuerung einer Drehmaschine 
​​​​​​​Beispiel 7.12: Elektronisches Getriebe für einen Taktschneiderantrieb
Beispiel 7.13-14: Steuerung eines SCARA-Roboters
Beispiel 7.15: Steuerung eines Montagevorgangs
Beispiel 7.16-17: Bildverarbeitung zur Bestimmung der Anfahrposition des Roboters
​​​​​​​Beispiel 10.1: Datenaustausch zwischen zwei SPSen über Netzwerkvariablen
​​​​​​​Beispiel 10.2: Datenaustausch zwischen zwei SPSen über TCP/IP 
​​​​​​​Beispiel 10.3: Konfiguration des OPC-UA-Servers in Codesys
Beispiel 10.4: Lesen und Schreiben von Items im OPC-UA-Client mit Node-RED
​​​​​​​Beispiel 10.5: Prozessvisualisierung im Web-Browser
​​​​​​​Beispiel 10.6: Betriebsdatenerfassung und -speicherung in der Cloud
​​​​​​​Beispiel 10.7: Betriebsdatenauswertung der Tee- und Kaffeeproduktion
Beispiel 10.9 Qualitätsbewertung durch ein Neuron
​​​​​​​Beispiel 10.10: Disposition der Steuerrezepte
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Hinweis: Alle Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!

Die Webseiten sind optimiert für Firefox. In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann. 

Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Industrie 4.0

5. Auflage erschienen im Hanser Verlag 2021